10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。

图为神舟二十一号载人飞行任务的航天员张陆（右）、武飞（中）、张洪章在出征仪式上。新华社记者 马金瑞 摄